根據(jù)客戶需求,需要配置一套滿足電機控制RCP需求的系統(tǒng),該系統(tǒng)的IO通道總括如下:
16路ADC,8路DAC,16路24V數(shù)字輸入,16路24V數(shù)字輸出,8路RS422串口通訊接口,2路CAN總線接口,2路增量式編碼器解析,2路SSI解析,2路BiSS解析,4路旋轉(zhuǎn)變壓器解析,以及若干TTL電平的DIO通道。
各種增量式和絕對式編碼器信號(如增量式編碼器、SSI、BiSS)均通過FPGA板卡實現(xiàn),預先配置成客戶需要的編碼器IO功能,并將此配置文件發(fā)送給客戶加載在模型中。
根據(jù)客戶無人機飛行驗證的需要,提供功能完備的仿真測試平臺,為客戶實現(xiàn)基于MBD的仿真能力建設(shè)。仿真測試平臺,搭配KVM、高性能上位機、性能穩(wěn)定可靠的實時目標機、串口通訊模塊、CAN通訊模塊、FPGA模塊等,完全滿足仿真測試需要。
為客戶仿真測試,提供除模型外的硬件平臺,包含上位機、KVM、程控電源、實時目標機、功能模塊、信號調(diào)理模塊、功能負載模塊,斷連模塊與被控對象的連接線纜等,為客戶的仿真測試提供完備的硬件平臺。
本復合擠毀試驗系統(tǒng)可對油管和套管試樣施加最高800噸軸向拉伸載荷、600噸軸向壓縮載荷、20噸橫向彎曲載荷和超過210Mpa的水壓(外壓)。實現(xiàn)對石油鉆桿、油管和套管施加軸向載荷(拉伸或壓縮)、側(cè)向彎曲、外壓及內(nèi)壓,模擬石油管柱在井下所受的復合載荷工況??蓪崿F(xiàn)水和氣加壓和泄壓的自動控制,保壓過程中的自動補壓和三點彎曲加載的閉環(huán)控制。
可以對不同的控制步驟和試驗參數(shù)進行編輯、配置和靈活選擇,自如地調(diào)整各控制步驟執(zhí)行順序。用戶可快速地在軸向載荷(拉伸或壓縮)、側(cè)向彎曲、外壓及內(nèi)壓試驗間切換。同時系統(tǒng)能夠?qū)υ囼灲Y(jié)果進行回放和科學分析。